從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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后臺專家系統(tǒng)的目的就是處理用戶的請求，并返回與之相匹配的結果，基本的模式是分析用戶的輸入內容進行類型判斷，分別采用內容搜索、知識計算、百科知識庫、問答及推薦等技術給出你想要的正確答案。大數據智能分析智能機器人背后都蘊藏了一個神秘莫測的變革力量，那就是大數據。大數據時代的到來給智能機器人迅速發(fā)展提供了新的推動力，其核心的價值在于對海量數據進行存儲和智能分析。將數量巨大、種類繁多、價值密度極低、本身快速變化的數據有效和低成本存取、檢索、分類、統(tǒng)計，挖掘大數據對于智能機器人的重要意義。
　　在使用西門子數控系統(tǒng)的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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傳感器門類繁多，從原理上可以分為物理量、化學量、生物量三大門類，每一個門類中又有著很多小類。應用上，目前工業(yè)生產、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調查、醫(yī)學診斷、生物工程、甚至文物保護等眾多領域都有傳感器的身影。好不夸張的說，幾乎每一個現代化項目中，都缺少不了傳感器。傳感器對物聯網的意義物聯網的首要問題是要打通信息在人、機器和環(huán)境三者之間傳遞的障礙，讓機器能夠自主感知外界的信息。傳感器正好可以解決人、機器和環(huán)境三者之間的溝通問題。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統(tǒng)的全閉環(huán)數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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