故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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這也是湖南省*圍繞產業鏈發布創新路線圖。據了解，湖南省的電線電纜產業具有比較完整的產業鏈，且部分領域在國內具有行業優勢：2008年飛行員翟志剛從神舟飛船進入太空時所用的臍帶電纜，2012年神舟九號發射所使用的點火電纜、控制電纜以及數據電纜，包括天宮一號的控制電纜和數據電纜，都是湖南省制造的特種電纜。目前，湖南省的電線電纜生產，已經形成了從絕緣材料、導體材料、線纜生產、附加產品等，貫通上下游的產業鏈。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

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面對這一現狀，泉州的模具企業主動從規范管理、產品創新、產業協同等方面突破，進行了多元化的轉型升級探索，并已經取得不錯的成效。遺憾的是，這些嘗試局限在小范圍、單一企業，且要全面推廣仍有較大的困難。在泉州的模具人看來，要全面破局模具行業的發展困境，緊靠模具行業本身的力量難以實現，更為強大的外力是方面與制造產業。模具業界呼吁，與制造產業能更加重視模具行業對制造業的支撐與增益作用，有針對性地扶持與引導模具行業實現轉型升級，以更好地滿足泉州制造產業新的需求。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。

日照西門子1FT6041電機線圈短路維修專業維修十三五期間，要按照創新機制、夯實基礎、超前部署、重點跨越的原則，加強科技自主創新，鼓勵引進消化吸收再創新，打造能源科技創新升級版。建立以企業為主體、市場為導向、政產學研用相結合的創新體系，依托煤炭高效清潔利用、*核電、可再生能源開發、智能電網等重大能源工程，加快科技成果轉化，加快能源裝備制造創新平臺建設，支持*能源技術裝備走出去，形成有競爭力的能源裝備工業體系。中央經濟工作會議提出了2016年的五大任務：去產能、去庫存、去杠桿、降成本、補短板。