（當(dāng)天送機修復(fù)好）西門子直流控制器報F004故障處理：用戶在使用過程中，經(jīng)常會碰見6RA70直流調(diào)速器報警F004電源檢測故障，復(fù)位不了。
故障原因:F004報警激活條件是三相進(jìn)線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，激活報警代碼。直流調(diào)速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復(fù)位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。CUD1控制板損壞也會報警激活。
故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調(diào)速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發(fā)電源板
3、更換CUD1控制板
工業(yè)上有的時候會用到直流調(diào)速器，這種設(shè)備在使用的過程當(dāng)中因為某一些原因，經(jīng)常會有使用不當(dāng)?shù)那闆r，直接的影響就是導(dǎo)致直流調(diào)速器損壞，那么對于工業(yè)使用的直流調(diào)速器建議大家還是選擇大廠家進(jìn)行維修。

繼續(xù)讓他進(jìn)行斷電重啟操作，看該故障是否能夠消除。
 幾分鐘后，同事回復(fù)，重新啟動系統(tǒng)后報警能夠消除。又讓他在JOG狀態(tài)下，手動點動主軸。回復(fù)說可以點動運行沒有報警。又重新讓他檢查主軸外置編碼器連接到主軸的同步皮帶情況如何，回復(fù)說正常沒有松弛現(xiàn)象（主軸測速為外置編碼器方式）。繼續(xù)讓他將狀態(tài)轉(zhuǎn)換到AUTO狀態(tài)進(jìn)行實際測速.
 NCK加工程序設(shè)置主軸大轉(zhuǎn)速500 rpm/min，主軸速率調(diào)整75%，理論計算實際轉(zhuǎn)速為375 rpm/min轉(zhuǎn)，而實際為376.017 rpm/min。查詢以前的資料主軸跟隨誤差值0.5~1.0%，這個跟隨速度值A(chǔ)ct.應(yīng)該是在范圍內(nèi)的，說明主軸同步皮帶漲力調(diào)整、編碼器速度反饋部分也是正常的。

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